脱手镖是中国冷兵器时代的一种暗器，脱手镖也简称飞镖，就是不用棉绳竹管的镖。它的形式与绳镖相同，也有三棱、五棱、圆筒等形式，根据学习者的意愿而定。只是比绳镖短小，并且要轻一些。最通行的飞镖长三寸七分，重六至七两。