爱普瑟隆固态燃料火箭（日语：イプシロンロケット、Εロケット，英语译名：Epsilon Launch Vehicle）是日本的宇宙航空研究开发机构（JAXA）与民间业者IHI AEROSPACE共同研发、用来发射人造卫星的固体燃料火箭。