菲律宾魔杖是菲律宾武术系统中其中一种器械，是由古代菲律宾刀剑搏击术所演变出来的一种兵器。技击法共有三门派分别为Arnis，Eskrmia及Kali，菲律宾魔杖可单棍或双棍使用。 堪与李小龙双节棍匹敌的棍法便是“菲律宾魔杖”。菲律宾魔杖实用性强、凶悍凌厉，已在世界各地已广为流行，成为了人们强身健体和抗暴自卫的首选技艺之一。