角位移(Angular displacement)是描述物体转动时位置变化的物理量。物体的角位移是指以特定方式围绕指定轴旋转点或线的弧度（度数，转数）的角度。当物体围绕其轴线旋转时，运动不能简单地被分析为粒子，因为在圆周运动中，它在任何时间（t）都经历变化的速度和加速度。当处理对象在旋转时，考虑物体本身就变得更加简单。当所有颗粒之间的分离在整个物体运动中保持恒定时，通常认为该物体是刚性的，因此，其一部分质量不会飞离。在现实的意义上，一切都可以变形，然而这种影响是微乎其微的。因此，刚体在固定轴上的旋转被称为旋转运动。