转矩的公式

The formula for torque

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转换旋转矩阵中要素的公式，这里我们可以发现简洁和紧促清晰可见。
Formula of an element in the shift and rotation matrix. Simplicity and compactness are clearly visible.
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角动量，转矩，内转矩的消除，静力学公式。
Angular momentum, torque, cancellation of internal torques, equations of statics.
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利用傅里叶分解及能量虚位移法，推导了磁阻转矩的计算公式。
The calculation formula of the cogging torque are derived by the Fourier decomposition and the virtual displacement method.

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