1752年发表的“流体阻尼的一种新理论”(Essai d'un nouvellethéorie de la resistance des fluides)一文，第一次用流体动力学的微分方程表示场，并提出了著名的达朗贝尔佯谬(D' Alembert's paradox)．它实际上是流体力学中的一个定理：物体在大范围的静止或匀速流动的不可压缩、无粘性流体中作等速运动时，它所受到的外力之和为零．这是达朗贝尔从理论上导出的结果，看起来有矛盾，因为物休在流休中运动总会受到阻尼，这是一种耗散力，总和不会为零．达朗贝尔在文中对此未作解释．按现在观点，这个定理并没有错，只是现实中不存在无粘性流体．即使粘性非常小的流体，对其中运动的物体都会起重要的作用，因为粘性使流体在物体表面产生切向应力，即摩擦阻尼． 虽然文中还有一些其他问题，如有些假定破坏了连续性定律，后人仍公认该论文对流体力学基础理论有重大贡献．H．劳斯(Rouse)和S．英斯(Ince)曾说：“是达朗贝尔第一次引入了流体速度和加速度分量概念．”