迷你变色龙由巴伐利亚邦动物学博物馆（Zoologische Staatssammlung München）的 Frank Glaw 发现并命名。Glaw 在过去的八年内曾数次到马达加斯加的丛林考察。他在2007年发现此种生物的个体并将之称为 Brookesia sp. "Nosy Hara"，迷你变色龙(Brookesia micra)是一种变色龙属的变色龙。 截至2012年2月14日，它是已发现的变色龙中最小的一种。迷你变色龙小到可以立于火柴的尖部，成年的个体最长长达1英吋(2.6 厘米)。科学家们认为这种超小型变色龙可能代表了岛屿孤立环境导致物种侏儒化倾向的一个极端案例。这种进化倾向是物种为适应资源有限的岛屿环境而出现的。