郑庄公出生时与寻常不同，他的母亲姜氏于是厌恶他，而爱他的弟弟。姜氏讨厌郑伯，与共叔段秘密谋划， 自己做他的内应。郑伯在鄢地打败了共叔段，对姜氏说：“不到黄泉，不相见”，但后来又后悔了。颍考叔劝谏庄公掘地见泉，母子于地道相见，和好如初。