阿兰胡埃斯王宫（西班牙语：Palacio Real de Aranjuez）是西班牙国王的居住地之一，位于西班牙马德里自治区阿兰胡埃斯。这座宫殿对一般公众开放。王宫修建完成于18世纪中期，拥有巨大的花园，并且收藏有众多珍贵的艺术藏品。2001年，王宫被登录为世界文化遗产。