松鼠体形通常中等大小，是寒温带针叶林和混交林中的典型代表动物。四肢强健，趾有锐爪，爪端呈钩状，体重通常在350克左右，雌性个体比雄性个体稍重一些。松鼠体态修长而轻盈，体长大约为18-26厘米，尾长而粗大，尾长为体长的三分之二以上，但不及体长。