[自] robust controller
佛山科学技术学院学报 关键词:不确定线性系统;状态时滞;输入时滞;鲁棒控制器 [gap=392]Key words:uncertain linear system;state delay;input delay; robust controller
以闭环系统的鲁棒性作为目标设计得到的固定控制器称为鲁棒控制器。由于工况变动、外部干扰以及建模误差的缘故实际工业过程的精确模型很难得到,而系统的各种故障也将导致模型的不确定性。因此,可以说模型的不确定性在控制系统中广泛存在!