1961年在法国巴黎天文台工作的雅克·瓦莱发现到一个轨道和地球卫星相反的地球卫星，于是命名为“黑色骑士”。1981年苏联的一个天文台证明了它的存在。它体积很小，沿着极大的椭圆轨道运行，十分耀眼，像是个金属球体。