本书曾作为《齿轮设计丛书》之一在1982年由机械工业出版社出版。在第2版中根据齿轮啮合原理的发展和多年来的教学经验，对内容进行了调整和增删，特别是在基本理论的实际应用方面作了较多的增补，增加了综合实例和一定量的习题，使之更结合工程实际。因此，本书既可作为高等学校教学用书，也可供从事齿轮传动设计、制造、检测的工程技术人员参考。