函数功能：在MATLAB中，该函数把笛卡尔坐标(X,Y,Z)转换为对应的球坐标(THETA,PHI,R)。 语法格式： [THETA,PHI,R] = cart2sph(X,Y,Z) 把3维笛卡尔(X,Y,Z)转换为对应的球坐标(THETA,PHI,R)。 其中THETE是向量(X,Y,Z)在OXY平面内投影与X轴正向沿逆时针方向的夹角，PHI是向量(X,Y,Z)与OXY平面的夹角。R是点(X,Y,Z)距原点的距离（即向量(X,Y,Z)的模）。 相关函数：cart2pol, pol2cart, sph2cart