无预谋的
... unplanned 无计划的 unpremeditated 无预谋的 ad-lib 即兴演唱 ...
非预谋的
... premeditated adj. 预谋的,事先计划的 unpremeditated adj. 非预谋的 prepossessing adj. (个性等)给人好感的 ...
不加思索的轻率话语
业务过失犯罪
非预谋杀人
无预谋的;偶然的
occasional / casual