3NDNFC 文中的NDNFC由非线性控制器（Nonlinear Controller，NC） 与动态神经模糊控制器（Dynamic Neural Fuzzy Controller，DNFC） 并联而成。
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dynamic neural fuzzy controller
动态神经模糊控制器
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A novel indirect adaptive controller based on dynamic recurrent fuzzy neural network (DRFNN) is proposed for affine nonlinear system.
针对仿射非线性系统，提出了一种新型的基于动态递归模糊神经网络(DRFNN)的间接自适应控制器。
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