...在分析了仿人智能控制器（HIC）的特性基础上，针对其不足，提出将仿人智能控制器与模糊控制相融合的 仿人智能模糊控制器 （ HIFC ），实践表明 HIFC 的性能大大优于基本HIC和一般模糊控制器。
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仿人智能模糊控制器
Humanoid intelligent fuzzy controller
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针对这个问题 ，将仿人智能控制与模糊控制相结合 ，提出了一种仿人智能模糊控制器 ，给出了该控制器的基本结构、控制算法和仿真结果。
Since AMB has the characteristics of non-liner, time-variable and complex couple, this paper proposed biotic intelligence PID control method and simulated the system with Simulink successfully.
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