3、动作缩放比例技术（motion scaling）：这是我要重点强调的，也是普通腹腔镜里没有的技术。达芬奇通过这个技术可以把人的动作按1：1 ， 3：1 ， 5：1 的比例缩放，也就...
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动作缩放比例技术
Motion scaling ratio technology
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