... 是激光增益介质在磁场作用下产生的法拉第旋光效应的旋光角度，ε 是环形光路的非共面导致的图像旋转角（image rotation angle）， r 是反射镜的相位延迟， c 是光速， L 是环形光路的光程。
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抗几何攻击的盲检测数字水印的难点是图像旋转角度的盲检测。
It's difficult to detect blindly the image rotation Angle in blind watermarking under geometry attack.
针对这一问题，本文提出了一种带旋转角度估算的自适应图像配准方法。
Currently available image registration methods are not efficient for large rotation Angle image.
然后以直线特征定义了参考图像和待配准图像的相似性度量，以此度量估计旋转角度，找出直线组的对应关系；
Then define similar measure between the two images by light characteristic, and use this measure to estimate rotated angle and find out corresponding light groups.
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