-upu并联机构
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Spherical 3-UPU parallel mechanism 转动型3
translational 3-UPU parallel mechanism 移动型3
3-upu parallel mechanism
3-upu并联机构
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Based on the screw theory, the first-order effect coefficient matrixes of a 3-upu parallel pyramid mechanism under initial position and movement along X-coordinate axis are established.
采用螺旋理论,首先分别建立了3 - UPU并联角台机构在初始位形下和沿x轴方向发生移动后的一阶影响系数矩阵。
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