3.2 模糊控制算法(Fuzzy control algorithm) 3.3 自适应控制算法(Adaptive control algorithm) 式(13)中,γ为自适应速率.式(10)~(14)与式(2)(3)构成了一套完整的自适应模糊控制算法.
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fuzzy adaptive control algorithm 模糊自适应控制算法
Sliding adaptive control algorithm 滑模自适应控制
parametric adaptive control algorithm 参量自适应法
fuzzy and adaptive control algorithm 模糊自适应控制算法
a parametric adaptive control algorithm 参数自适应控制法
multiple model adaptive control algorithm 多模型自适应控制算法
adaptive fuzzy control algorithm 自适应模糊控制算法
mono-neural self-adaptive pid control algorithm 单神经元自适应pid算法
adaptive PID control algorithm 自适应PID控制算法
A new adaptive control algorithm is proposed in this paper to compensate nonlinear terms in the dynamic equation of robot and decouple the dynamic interaction among the joints.
本文提出一种新的自适应控制算法,用于补偿机器人动力学方程中的非线性项和消除关节间的耦合。
An adaptive control algorithm is given to adjust fuzzy rules to adapt system change.
同时还给出了一种自适应控制算法,利用它可以调整模糊规则以适应系统的时变性。
The author proposed a hyperstable adaptive control algorithm for complicated nonlinear systems.
提出了一种用于控制复杂非线性系统的超稳定自适应控制算法。
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