Bi-Directional Breadth-First-Search(双向广度优先搜索) 三、起始点绿块,目标点红块被多重障碍物阻挡: 各自的搜寻路径为(同样,还是从绿块到红块): 1.
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bi-directional breadth-first-search
双向广度优先搜索
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