caterpillar track mobile robot
caterpillar track mobile robot
履带式移动机器人
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This caterpillar track mobile robot use differential drive structure, which makes it easier than tradition method to carry out steering control.
文中所设计的履带式移动机器人采用差动式驱动结构，实验证明，比传统的带转向轮的移动机器人更容易实现其转向控制。
youdao
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