Context-switch time is overhead; the system does no useful work while switching.

上下文切换的时间开销较重；在切换时，系统没有做有用的工作。

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This paper studies the interrupt latency and context-switch time of embedded real-time operating system, and about the interrupt latency a non-maskable interrupt idea is put forward.

本文分析了嵌入式实时操作系统的两个重要的性能指标任务切换时间和中断延时及对实时控制的影响，并针对中断延时提出非屏蔽中断的改进方法。

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This gives them context, and it shortens the time necessary to switch from one task to another.

这赋予他们一定的背景，并缩短了从一项任务转向另一项任务所需要的时间。

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