L1范数优化是与L0范数优化最接近的凸优化问题（convex optimization problem），并且相关研究发现，当得到的表示足够稀疏时，L0范数与L1等价。
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highly non-convex optimization problem 高度非凸的优化问题
Generalized convex optimization problem 广义凸优化问题
Furthermore, a convex optimization problem with LMI constraints is formulated to design the optimal guaranteed cost controllers.
通过求解一个线性矩阵不等式约束的凸优化问题，提出了最优化保性能控制律的设计方法。
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