4 后验CRLB 分析 估计误差的克拉美-罗(Cramer-Rao)下限 [8] (CRLB)是对 定位跟踪问题的有意义并且实际的评价，它揭示了对于所讨 论的模型，状态估计误差的统计平均的下限。
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通过计算参数矢量的费希尔(Fisher)信息矩阵,分析了实同波信号的多普勒频率和频率变化率估计方差的克拉末-雷奥(Cramer-Rao)下限(CRLB),推导了采样点数较大时同波信号参数方差估计的CRLB计算公式,讨论了各参数的最大似然估计(MLE).
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Cramer-Rao lower bound 克拉美一拉奥下界 ; 罗下限 ; 罗下界 ; 克拉默
Cramer-Rao bound 克拉美罗界 ; 美罗界 ; 的克拉美罗界 ; 克拉美
Cramer-Rao bounds 罗下限 ; 克拉米罗限
Cramer-Rao Band 克拉美
cramer rao bound cramerrao下限
Cramer -Rao Bound 克拉美劳界
cramer - rao bound 克拉美罗下界
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