create hinge constraint 创建铰链约束 ; 创建合页约束

create pin constraint 创建销约束 ; 创建固定约束 ; 创建栓销约束

Create Nail Constraint 创建钉子约束 ; 创建钉约束

create barrier constraint 创建屏障约束 ; 创建障碍约束 ; 创立屏障束缚 ; 创建栅栏约束

Create Spring Constraint 创建弹簧约束

CREATE CONSTRAINT TRIGGER 定义一个新的约束触发器

create car-wheel constraint 创建车轮约束