依次执行Solvers（解算器 ）︱Create Rigid Body Solver（创建刚体解算器）命 令，可以创建一个新的解算器，当创建了一个解算器 后，就可以按照下面的方法对其执行各种操作。
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... create new cache(创立新缓存) create rigid body solver(创立刚体解算器) make boats(创立木船) ...
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create rigid body solver
创建刚体求解器
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