...计（Accelerometer）来进行量测；转动角度则使用磁罗盘（Compass）、陀螺仪（Gyrometer）或差分里程计（Differential Odometer）来量测；高度上的变化则需使用气压计（Barometer）。请参考（图四）的整合设计实例图。
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differential odometer
微分里程表
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