正运动学(Direct Kinematics)问题是指给出机械手各关节的位置、速度、加速度，求解各杆件的位置、姿态、速度、加速度等运动参数的问题，特别是求解机械手手臂...
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2.2 下肢之直接运动学（Direct Kinematics） 直接运动学是给定各轴的转动角度，进而求得末端杆件在绝对 座标系中的位置，由于要利用已知的下肢运动來反求躯干移动位置， 使得...
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机械设计英语词汇 ... 正弦机构sine generator,scotch yoke 正向活动学direct(forward)kinematics 正应力、法向应力normal stress ...
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direct kinematics solution 运动学正解
direct kinematics for a 运动学正解
direct kinematics of a 运动学正解
direct position kinematics 位置正解
direct displacement of kinematics 并联机器人运动学正解
First, the D-H method is adopted to establish the robot's direct kinematics model, which avoid a large amount of inverse multiply operation of matrix.
首先采用D-H方法建立了该机械手的正运动学模型，避免了大量的矩阵求逆和乘法运算。
参考来源 - SCARA机械手自适应模糊控制研究·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
The inverse and direct kinematics, force analysis was presented and the kinematic workspace was discussed.
对该机构进行了位置正解、反解分析和力学分析，并讨论了运动学工作空间。
The direct kinematics and inverse kinematics are obtained by using geometrical approach and the workspace is analyzed.
基于正向雅克比矩阵分析了各自由度之间的运动学耦合性。
Closedform solutions were developed for the inverse, the direct kinematics, the workspace limits and the velocity matrix.
建立了机构的运动学正逆封闭解方程、作业空间解析解和速度传递方程。
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