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direct kinematics

  • 直接运动学：机器人学中的一种方法，用于计算机器人末端执行器的位置和姿态，根据关节角度和机器人的几何参数。

网络释义专业释义

  正向运动学

正向运动学（Direct kinematics）：已知原动坐标系参数求解从动坐标系参数的 方法，即位置正解。

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  正运动学

正运动学(Direct Kinematics)问题是指给出机械手各关节的位置、速度、加速度，求解各杆件的位置、姿态、速度、加速度等运动参数的问题，特别是求解机械手手臂...

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  直接运动学

2.2 下肢之直接运动学（Direct Kinematics） 直接运动学是给定各轴的转动角度，进而求得末端杆件在绝对 座标系中的位置，由于要利用已知的下肢运动來反求躯干移动位置， 使得...

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短语

direct kinematics solution 运动学正解

direct position kinematics 位置正解

direct and inverse kinematics solution 正解和逆解

kinematics direct and inverse problems 运动正反解

 更多收起网络短语
  • 位置正解 - 引用次数：11

    参考来源 - 一种新型4
  • 正运动学 - 引用次数：2

    First, the D-H method is adopted to establish the robot's direct kinematics model, which avoid a large amount of inverse multiply operation of matrix.

    首先采用D-H方法建立了该机械手的正运动学模型，避免了大量的矩阵求逆和乘法运算。

    参考来源 - SCARA机械手自适应模糊控制研究

·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress

双语例句

  • It's difficult to solve the direct kinematics of a parallel machine tool (PMT), which will deal with nonlinear function set.

    并联机床运动学正解问题由于涉及到求解非线性方程组问题而不易解决。

    youdao

更多双语例句
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- 来自原声例句
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