Flexible Dual-Arm Space Robot 空间柔性双臂机器人 ; 柔性双臂空间机器人
dual-arm space robot system 双臂空间机器人
Dual-arm space robot systems 双臂空间机器人
free-flying dual-arm space robot 自由飞行双臂空间机器人
free-floating dual-arm space robot 浮动基双臂空间机器人
Free-floating dual-arm space robot system 漂浮基双臂空间机器人
free-floating flexible dual-arm space robot 自由浮动柔性空间双臂机器人
dual-arm free-floating space robot 自由浮动空间双臂机器人
The paper studies the nonlinear feedback control problem of free-floating dual-arm space robot systems.
讨论了载体姿态及位置均不受控制的自由漂浮双臂空间机器人系统的轨迹控制问题。
The dynamic control problem for coordinated motion of a free-floating dual-arm space robot system was discussed.
讨论了本体姿态受控、位置不受控的情况下，漂浮基双臂空间机器人系统协调运动的动力学控制问题。
In the fifth and sixth chapter, trajectory tracking control in inertia space of the dual-arm space robot system is studied.
在第五章和第六章中，对双臂空间机器人系统在惯性坐标系内进行轨迹跟踪控制问题进行研究。
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