双臂空间机器人
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dual-arm space robot systems
双臂空间机器人系统
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The paper studies the nonlinear feedback control problem of free-floating dual-arm space robot systems.
讨论了载体姿态及位置均不受控制的自由漂浮双臂空间机器人系统的轨迹控制问题。
youdao
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