...FSR 既是 Free-Flying Space Robot（自由飞行空间机器人） 的缩写， 又可以指 Free-Floating Space Robot（自由漂浮空间机器人）。 这二者之间既有区别又有联系： 在自由飞行空间机器人系统的工作期间， 飞行器的位置和姿态由喷嘴进行主动的控制。
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a free-floating space robot 自由飘浮空间机器人
dual-arm free-floating space robot 自由浮动空间双臂机器人
free-floating dual-arm space robot 浮动基双臂空间机器人
Free-floating dual-arm space robot system 漂浮基双臂空间机器人
free-floating flexible dual-arm space robot 自由浮动柔性空间双臂机器人
The control problem of joint motion of a free-floating space robot with dual-arms was discussed.
讨论了自由漂浮双臂空间机器人关节运动的控制问题。
The control problem of coordinated motion of free-floating space robot with external disturbance was discussed.
讨论了自由漂浮双臂空间机器人系统关节轨迹跟踪的控制问题。
The control problem for free-floating space robot system with dual-arms to track the desired trajectory in joint space was discussed.
讨论了自由漂浮双臂空间机器人系统关节轨迹跟踪的控制问题。
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