• 全区域覆盖 - 引用次数：6

  For full-area coverage local path planning, the paper adopts fuzzy control algorithm.

  对全区域覆盖的局部路径规划,本文采用了一种模糊控制算法,利用模糊控制算法自身所具有的鲁棒性和基于生物学上的感知一动作的行为相结合。

  参考来源 - 壁面爬行机器人设计及路径规划研究
  遍历 - 引用次数：2

  The paper studies a new type Full-areaObstacle avoidance, namely full-area coverage.

  本文研究了一种新型的完全遍历路径规划,使机器人无遗漏地覆盖整片工作区域,同时能自主避开障碍。

  参考来源 - 壁面爬行机器人设计及路径规划研究

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