（3）硬件接口层（hardware interface layer，HIL） HIL层是最上层。HIL层组件将HAL层组件提供的具体抽 象接口转换为与硬件无关的通用接口，这些接...
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...业控制-电子工程世界网 ion Layer,HPL）、硬件适配层（Hardware Adapation Layer,HAL）和硬件接口层（Hardware Interface Layer,HIL）。各层功能作用及具体设计原理在本文中作了细致的研究。
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