2） 伽利略（Galileo Galilei, 9） 惠更斯（Christiaan Huygens,1629-1695），《摆钟论》（Horologium oscillatorium）,1673年1582~1583年，意大利物理学家和天文学家伽利略发现了摆的等时性。1657年，荷兰物理学家和天文学家C.
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1673年，他发表了《论摆钟》（Horologium oscillatorium [10]），这是惠更斯进入路易十四资助的职位后的第一部著作，他把它献给了法国国王。
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