采用索原长求解算法构建了大射电望远镜(Large Radio Telescope-LT)舱索系统的运动学正、逆解模型,实现了基于变形索长调整的动平台开环运动控制,为LT500m原型的精确控制奠定了理论基础。
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large spherical radio telescope lt 大射电望远镜
large radio telescope-lt
大型射电望远镜-lt
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The feed cable-supporting system of the large radio telescope (LT) can be regarded as a wire driven parallel robot (WDPR).
大射电望远镜(LT)馈源柔索支撑系统可视为一种柔索并联机器人(WDPR)。
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