First introduced the fuzzy control theory and presented the "angular velocity-linear velocity" functional model. Thus transformed the two output system to one output system and simplified the structure of control system.
首先简述了模糊控制理论,根据小车运动特点提出了机器人的角速度—线速度函数模型,将两输出系统转化为单输出系统,设计了两输入单输出模糊控制器,简化了控制系统结构。
参考来源 - 自主式移动机器人控制系统设计与模糊控制实现·2,447,543篇论文数据,部分数据来源于NoteExpress
So this is a linear velocity, this is an angular velocity.
因此这是线速度,那个是角速度。
Next, create your dynamic body, which has a position, initial linear velocity, and angle.
接下来,创建动态物体,它具有方位、初始线速度和角度。
Stepless regulates and controls linear velocity of rewinding to materialize regulation fluffy of roll paper.
复卷线速度无级调控,卷纸膨松度可控制。
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