...包含2级的控制结构，分别是中央处理模块（Central Electric Control Unit，CECU）、本地测量模块（Local Electric Control Unit，LECU），中央处理模块和本地测量模块是以CAN总线的形式实现通信连接。本电池管理系统结构如图2所示。
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local electric control unit
本地电气控制单元
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