...场 效函数 ) 方程式，当自动导航车于未知环 境中行走时必须往位能较小的方向趋近， 由于此法有局部极小值 ( Local Minimum Value ) 问题存在，因此有可能使自动导航 车陷入某个环境中而无法到达目的地的缺 点。
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local minimum value
局部最小值
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The variation of local friction coefficient is similar to velocity and local minimum value occurred in reverse flow area.
摩擦阻力的变化趋势与速度类似，在产生逆向流处出现局部极小值。
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