In accordance with the character of parallel robt manipulator,the concept of manipulability areused in this paper. Go a step further,the position manipulalibity and orientation manipulalibity are put for-ward.
本文根据并联机器人的特点,运用可操作度的概念,进一步提出了位置可操作度和姿态可操作度的定义。
参考来源 - 6It verifies the feasibility, manipulability, and has some practical value.
通过该实例,验证了平台的可行性和可操作性,具有良好的实用价值。
参考来源 - 基于Java与MATLAB集成的数字通信原理虚拟实验平台的设计与实现·2,447,543篇论文数据,部分数据来源于NoteExpress
以上来源于: WordNet
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