RoboCup中型组（Middle-Size League）是RoboCup机器人足球中极具科学研究性、技术挑战性、团队协作性和表演观赏性的比赛项目，技术难度大、参与门槛高。
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中型组机器人足球比赛（Middle-Size League）是机器人足球世界杯锦标赛（RoboCup）中的一个主要项目，为路径规划及 其相关技术的研究与实现提供了一个标准测试环境。
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中型组
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参考来源 - 足球机器人中若干问题的研究
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