2、 不可剥夺型内核（Non-preemptive Kernel） :在多任务系统中， 内核负责管理各个任务， 为每个任务分配CPU时间， 并负责任务间的通信。
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...内核调度基本特点分类， 嵌入式操作系统内核分为： 抢占式内核(preemptive kernel) 不可抢占式内核(non-preemptive kernel) 抢占式内核 最大特点是最高优先级任务能够立即得到执行， 从而能够保证系统具有高度实时性能。
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【摘要】本文首先介绍非抢占式内核(Non-Preemptive Kernel)和可抢占式内核(Preemptive Kernel)的区别。
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不可剥夺型（non-preemptive kernel）也称作合作型多任务，既要求每个任务 主动放弃CPU的使用权。
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