nonlinear feedforward control
...Nonlinear feedforward control, setpoint transition, system inversion, internal dynamics, input constraints, b[gap=388]关键词：非线性前馈控制，给定值过渡，系统反转，内部动力学，输入约束，边界值 问题，轨迹规划。
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nonlinear feedforward control
非线性前馈控制
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