...2009年 收藏 获取最新 基于零空间方法的航天器编队协同控制 姚红 曾国强 胡敏 【摘要】： 基于零空间(Null-Space-Based,NSB)方法的协同控制算法计算量较小,适于多智能体的实时协同控制。
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