... Use local object space 使用对象本地空间 object space angle 目标空间角 ; 太空目标角 Object Space Numerical Aperture 物空间数值孔径 ; 物方数值孔径 ...
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For each match point, the position, scale factor and the rotation angle of the object in scene image can be computed, so the 4d vote space is formed.
对每个可能的匹配对，计算场景中模板图像的位置、尺度变化因子和旋转角度，构成一个4维的投票密度图，则密度最大的地方就是最后的定位结果。
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