11 无源性控制 无源性控制 ( Passivity Based Control) 是基于能 量这个桥梁 ,将控制理论与先验知识和物理描述结 合在一起 .
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passivity-based control 无源控制
passivity-based control pbc 无源性控制
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passivity based control
基于被动的控制
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