Point contact elastic hydrodynamic lubrication (EHL) extensively exists in higher pair contact part such as rolling bearing,and the actually working condition is the coupling of lubrication,contact and wear.
点接触弹流润滑广泛存在于滚动轴承等高副接触的零件中。 润滑本身的工况十分复杂,实际上是润滑、接触和磨损的耦合。
参考来源 - 等温点接触弹流润滑典型特征的数值分析The sliding mode control is applied to a desired trajectory tracking in the contact configuration. The theories on surface point contact higher pairs are applied to analyzing grasp and manipulation of multifingered robot hand with point contact.
将非线性控制系统的理论和思想方法运用到曲面点接触高副的接触运动控制中,以接触处的相对速度作为输入,将点接触运动学方程看作为无漂移非线性控制系统的描述,基于可控性讨论分析了由初始接触位形至期望接触位形间的运动可行性,提出了基于多项式输入实现由初始接触位形运动到期望接触位形的算法,并采用滑模控制的方法实现对接触位形空间中给定轨迹的跟踪。
参考来源 - 曲面点接触高副接触运动学及其在多指抓取中的应用研究·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
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