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It presents an analytic solution for the theme by pontryagin maximum principle.
应用极大值原理导出了它的解析解。
Firstly the optimal control problem of minimum-time strike trajectory was translated into two-point-boundary-value problem by using Pontryagin maximum principle.
首先，利用庞特里亚金极大值原理将时间最短打击轨道的最优控制问题转化为两点边值问题。
Of the problems of optimal control, the most important two optimization methods are Pontryagin minimum(or called maximum) principle and Bellman dynamic programming.
在最优控制中，最重要的两种优化方法是庞特里亚金最小值（或称最大值） 原理和贝尔曼动态规划法。
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